气吸式落地红枣捡拾机的设计与试验

摘要：【目的】目前红枣收获机械存在捡拾效率低、机械化捡拾损伤率高、捡拾后的红枣含杂率高和大型红枣收获机 械难下地等难题，为解决这些问题，笔者设计了一种体积小、适应性强的气吸式落地红枣捡拾机。【方法】该机采用负压原理对落地红枣进行捡拾输送。主要由手持吸管、输料软管、清选箱、碎杂清堵装置、卸料装置、倾斜下料筛、行走系统 和传动机构等组成。工作时，使用手持吸管和输料软管将红枣及杂质从地面上捡拾起来，红枣及杂质随气流输送到清 选箱中，然后由清选箱中的拦枣栅和碎杂清堵装置实现红枣和枣枝、枣叶的分离。【结果】该机田间试验结果表明，在骏 枣和灰枣枣园中作业时，该机的捡拾效率为 220 kg · h^{- 1} 和 285 kg · h^-1 、含杂率为 3.75%和 4.28%、破损率为 3.15%和 4.05%、捡净率为92.20%和90.65%，该机满足新疆矮化密植红枣捡拾收获的作业要求。【结论】气吸式落地红枣捡拾机 的研制，不仅降低了红枣收获作业的劳动强度、缩短收获作业周期，也可为其他同类型气力式红枣收获机械的设计与 优化提供理论依据。